Um framework para aprendizado por reforço em robótica bípede

"Um framework para aprendizado por reforço em robótica bípede" (Mestrado). Candidato: Yuri Corrêa Pinto Soares. Orientadora: professora Esther Luna Colombini. Dia 28 de fevereiro de 2020, às 10 horas, no auditório 1 do IC.

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