Relatório Carga Fapesp / 2010Emissão: 04/08/2014 21:01:07
DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS

Projeto Alterado
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 11/2010
Ano Fim Projeto: 2010
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto: auxilio prof. visitante
Linha Pesquisa:
Métodos Computacionais em Mecânica do Contínuo
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Auxilio prof visitante
Nº Processo na Financiadora: 2010/12130-8
Data Início Financiamento: 11/2010
Data Fim Financiamento: 12/2010
Valor do Financiamento: R$ 5.478,75
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-VISITANTE-EXTERIOR
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
MARCO LUCIO BITTENCOURT ( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: IDENTIFICACAO DO DESGASTE EM MANCAIS HIDRODINAMICOS ATRAVES DO EFEITO DE ANISOTROPIA
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 01/2012
Ano Fim Projeto: 2014
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto tem por objetivo diagnosticar o desgaste em mancais hidrodinâmicos pela remoção gradual do material de revestimento, um dos problemas típicos e inerentes ao funcionamento repetido de máquinas rotativas, o qual pode ser acentuado em partidas e paradas ou durante a passagem pela velocidade crítica do rotor. Devido ao caráter anisotrópico destes componentes, os quais apresentam diferentes características dinâmicas de rigidez e amortecimento nas direções ortogonais que definem o plano perpendicular ao eixo rotativo, a resposta em frequência do sistema rotor- mancais, em coordenadas direcionais, apresenta componente retrógrada não nula e com influência crescente em função do grau de anisotropia presente no sistema, neste caso, devido aos mancais hidrodinâmicos. Desta forma, o desgaste por remoção do material de revestimento interno do mancal vem a corroborar com o incremento da assimetria dinâmica nestes componentes, e desta forma, sua influência pode ser percebida na resposta
Linha Pesquisa:
Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Mecânicos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Doutorado DR
Nº Processo na Financiadora: 2010/20241-4
Data Início Financiamento: 01/2012
Data Fim Financiamento: 08/2014
Valor do Financiamento: R$ 98.692,85
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-DR-II
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Tiago Henrique Machado ( Participante )
KATIA LUCCHESI CAVALCA DEDINI ( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: DESENVOLVIMENTO DE PROCEDIMENTOS GEOMETRICOS PARA A RECONSTRUCAO DE IMAGEM 3D
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 07/2010
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto: Desenvolvimento de procedimentos geométricos para recontrução da imagem de uma roda em 3-D a partir de duas imagens em 2-D da roda.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2010/07631-8
Data Início Financiamento: 07/2010
Data Fim Financiamento: 06/2011
Valor do Financiamento: R$ 6.357,20
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
OTAVIO LINS DE OLIVEIRA NETO ( Participante )
PAULO ROBERTO GARDEL KURKA ( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: 15TH COMPOSITES DURABILITY WORKSHOP (CDW-15)
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 10/2010
Ano Fim Projeto: 2010
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto: Auxilio participação em reunião
Linha Pesquisa:
Projeto Mecanico
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Auxilio part. Reunião
Nº Processo na Financiadora: 2010/16654-1
Data Início Financiamento: 10/2010
Data Fim Financiamento: 10/2010
Valor do Financiamento: R$ 9.021,68
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-REUNIAO-EXTERIOR
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
CARLOS ALBERTO CIMINI JUNIOR ( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: MODELAGEM E CONTROLE DE UM VEICULO ROBOTICO TERRESTRE DE EXTERIOR
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 03/2011
Ano Fim Projeto: 2013
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto está relacionado à bolsa de Mestrado do Sr. Rafael de Angelis Cordeiro. Propõe-se o desenvolvimento de um modelo dinâmico fidedigno de um veículo de 4 rodas com direção Ackerman e acionamento elétrico nas rodas traseiras, bem como o seu uso em ambiente de simulação, visando conceber estratégias de controle para seguimento de trajetória pelo veículo. As atividades de modelamento envolverão ensaios experimentais para identificação e ajuste de modelo. O plano de trabalho se insere no esforço de pesquisa do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), que está sendo estruturado na FEM/UNICAMP. Ele se insere também no contexto da parceria entre a FEM e o Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Assim, a plataforma de testes alvo deste trabalho é o veículo elétrico do Projeto VERO - Veículo Robótico de Exterior, do CTI, cujo objetivo é estabelecer estratégias de navegação autônoma em ambientes de campo (robótica agrícola) ou urbanos.
Linha Pesquisa:
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS
Nº Processo na Financiadora: 2010/14295-4
Data Início Financiamento: 03/2011
Data Fim Financiamento: 05/2013
Valor do Financiamento: R$ 40.027,12
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Rafael de Angelis Cordeiro ( Participante )
ELY CARNEIRO DE PAIVA ( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: IASTED - INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL (MIC 2011)
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 02/2011
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto: Auxilio part. Reunião
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Auxilio part. Reunião
Nº Processo na Financiadora: 2010/18872-6
Data Início Financiamento: 02/2011
Data Fim Financiamento: 02/2011
Valor do Financiamento: R$ 8.935,68
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-REUNIAO-EXTERIOR
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
JOAO MAURICIO ROSARIO ( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: IMPLEMENTACAO DE INFRA-ESTRUTURA PARA EXPERIMENTACAO DE TECNICAS DE NAVEGACAO E COLABORACAO DE ROBOS MOVEIS AUTONOMOS
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 08/2010
Ano Fim Projeto: 2012
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Experimentar técnicas de navegação e colaboração não é uma tarefa simples, pois a maior parte dos robôs móveis encontrados no mercado não oferece bibliotecas nativas com técnicas tradicionais de navegação e colaboração. Utilizar uma plataforma de software com suporte nativo a estas técnicas oferece vantagens como: permitir que o usuário direcione seu foco para o algoritmo da aplicação de seu robô, e não para os algoritmos de navegação e colaboração; facilitar a comparação de técnicas de navegação; e, principalmente, servir como ferramenta de ensino e pesquisa em sistemas robóticos móveis. Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Robóticos, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. Este trabalho tem como principal objetivo implementar e avaliar uma plataforma de software que auxilie na pesquisa e no ensino através da criação componentes de software reutilizáveis voltada para navegação e colaboração de robôs móveis.
Linha Pesquisa:
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS
Nº Processo na Financiadora: 2010/02000-0
Data Início Financiamento: 08/2010
Data Fim Financiamento: 12/2011
Valor do Financiamento: R$ 27.097,10
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Silas Franco dos Reis Alves ( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO ( Responsável )



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