Relatório Carga Fapesp / 2012

Emissão: 10/03/2014 21:03:59

DMC - DEPARTAMENTO DE MECANICA COMPUTACIONAL

Projeto Alterado

Nome Projeto: OTIMIZACAO DE CONFIGURACAO DE BEAMFORMING INVERSO GENERALIZADO Tipo Projeto: Pesquisa Básica Situação Projeto: Em Andamento Data Início Projeto: 08/2012 Ano Fim Projeto: 2014 Tipo Envolvimento Contrato: Individual Descrição Projeto Este projeto de pesquisa visa descrever um procedimento formal de busca da configuração otimizada para o beamforming inverso generalizado baseado na interpretação geométrica do erro de estimativa. Esta abordagem é nova na literatura sobre beamforming inverso e introduz uma fundamentação matemática para decisões, por exemplo, de configuração de malha de microfones otimizada, onde o número de sensores e sua distribuição são exemplos de questões comuns na otimização de recursos. Outra possibilidade é a de se otimizar a grade de pontos candidatos, introduzindo um método para avaliar a influência do tamanho e espaçamento da grade nos resultados. Este método de otimização de configuração será ilustrado com dados experimentais já disponíveis, além de simulações simplificadas. Trabalhos de conferências e artigos em revistas internacionais em conjunto com renomados centros de pesquisas de outros países estão planejados. Linha Pesquisa: Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Mecânicos Instituições Nome: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo Tipo do Financiamento: Bolsa Pos doutorado no país PD Nº Processo na Financiadora: 2012/08804-9 Data Início Financiamento: 08/2012 Data Fim Financiamento: 04/2013 Valor do Financiamento: R$ 61.067,44 Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-PD Órgãos (FEM) DMC - DEPARTAMENTO DE MECANICA COMPUTACIONAL [03.04.00.00.00.00.00] Equipes Projeto Paulo Alexandre Galarce Zavala( Participante ) JOSE ROBERTO DE FRANCA ARRUDA( Responsável )

Projeto Alterado

Nome Projeto: SISTEMA EMBARCADO PARA PESQUISA EM QUADRIRROTORES: CONCEPCAO E IMPLEMENTACAO Tipo Projeto: Pesquisa Básica Situação Projeto: Em Andamento Data Início Projeto: 04/2012 Ano Fim Projeto: 2014 Tipo Envolvimento Contrato: Individual Descrição Projeto O projeto visa desenvolver uma arquitetura para facilitar testes em um quadrirrotor de algoritmos desenvolvidos por pesquisadores. Neste escopo, procura-se questionar como esta arquitetura deve ser construída para ser fácil de usar, sem abrir mão da capacidade computacional. O projeto é composto de duas fases: a elaboração da arquitetura e projeto de algoritmos de controle e estimação de estado. A primeira fase é responsável pela especificação dos sensores, atuadores, processadores e dos componentes, incluindo as interfaces de interação dos programas e como componentes externos são acoplados à arquitetura. Durante sua execução, será determinada a necessidade de se alterar a estrutura ou componentes utilizados, além de gerar uma documentação completa do sistema. A segunda fase conta com a elaboração dos algoritmos de controle e estimação por técnicas conhecidas como dinâmica inversa e filtros de Kalman, com o objetivo de estabilizar o quadrirrotor utilizando a arquitetura desenvolvida. Linha Pesquisa: Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Mecânicos Instituições Nome: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS Nº Processo na Financiadora: 2012/01511-6 Data Início Financiamento: 04/2012 Data Fim Financiamento: 02/2014 Valor do Financiamento: R$ 38.342,60 Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II Órgãos (FEM) DMC - DEPARTAMENTO DE MECANICA COMPUTACIONAL [03.04.00.00.00.00.00] Equipes Projeto Conrado Silva Miranda( Participante ) JANITO VAQUEIRO FERREIRA( Responsável )

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