| Nome Projeto: | MODELAGEM E CONTROLE DE UM VEICULO ROBOTICO TERRESTRE DE EXTERIOR |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 03/2011 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | Este projeto está relacionado à bolsa de Mestrado do Sr. Rafael de Angelis Cordeiro. Propõe-se o desenvolvimento de um modelo dinâmico fidedigno de um veículo de 4 rodas com direção Ackerman e acionamento elétrico nas rodas traseiras, bem como o seu uso em ambiente de simulação, visando conceber estratégias de controle para seguimento de trajetória pelo veículo. As atividades de modelamento envolverão ensaios experimentais para identificação e ajuste de modelo. O plano de trabalho se insere no esforço de pesquisa do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT), que está sendo estruturado na FEM/UNICAMP. Ele se insere também no contexto da parceria entre a FEM e o Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Assim, a plataforma de testes alvo deste trabalho é o veículo elétrico do Projeto VERO - Veículo Robótico de Exterior, do CTI, cujo objetivo é estabelecer estratégias de navegação autônoma em ambientes de campo (robótica agrícola) ou urbanos.
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| Linha Pesquisa: | | Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| Tipo do Financiamento: | Bolsa Mestrado MS |
| | Nº Processo na Financiadora: | 2010/14295-4 |
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| Data Início Financiamento: | 03/2011 |
| | Data Fim Financiamento: | 05/2013 |
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| Valor do Financiamento: | R$ 39.562,36 |
| | Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-MS-II |
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| Órgãos | | (FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Rafael de Angelis Cordeiro( Participante ) |
| ELY CARNEIRO DE PAIVA( Responsável ) |
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