Relatório Carga Fapesp / 2009Emissão: 10/06/2013 21:01:19

DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado
Nome Projeto: DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA REABILITACAO DE MEMBRO INFERIOR, INTEGRADO A UM PERAMBULATOR
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Concluído
Data Início Projeto: 06/2009
Ano Fim Projeto: 2012
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo minimamente intrusivo para membro inferior para fins de reabilitação, e sua integração com a Realidade Virtual através da implementação de um perambulator. propõe-se uma metodologia que permita a construção do dispositivo e sua implementação com um perambulator tendo como objetivo conseguir o maior desempenho, qualidade, realismo e imersão a um baixo custo de desenvolvimento. Esta pesquisa enfoca não só o estudo de cada elemento separadamente, mas o conjunto de tecnologias que permitem a aplicação no campo de reabilitação proporcionando um ambiente seguro e controlado, supervisionado e com monitoramento do usuário. Os resultados serão avaliados através de testes realizados em protótipo de laboratório, deslocamento no mundo virtual, e finalmente a integração deles.
Linha Pesquisa:
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Bolsa Doutorado DR
Nº Processo na Financiadora: 2009/05396-4
Data Início Financiamento: 06/2009
Data Fim Financiamento: 09/2011
Valor do Financiamento: R$ 79.567,49
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-DR-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Álvaro Joffre Uribe Quevedo( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )



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