| Nome Projeto: | IMPLEMENTACAO DE INFRA-ESTRUTURA PARA EXPERIMENTACAO DE TECNICAS DE NAVEGACAO E COLABORACAO DE ROBOS MOVEIS AUTONOMOS |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 08/2010 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | Experimentar técnicas de navegação e colaboração não é uma tarefa simples, pois a maior parte dos robôs móveis encontrados no mercado não oferece bibliotecas nativas com técnicas tradicionais de navegação e colaboração. Utilizar uma plataforma de software com suporte nativo a estas técnicas oferece vantagens como: permitir que o usuário direcione seu foco para o algoritmo da aplicação de seu robô, e não para os algoritmos de navegação e colaboração; facilitar a comparação de técnicas de navegação; e, principalmente, servir como ferramenta de ensino e pesquisa em sistemas robóticos móveis.
Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Robóticos, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. Este trabalho tem como principal objetivo implementar e avaliar uma plataforma de software que auxilie na pesquisa e no ensino através da criação componentes de software reutilizáveis voltada para navegação e colaboração de robôs móveis.
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| Linha Pesquisa: | | Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| Tipo do Financiamento: | Bolsa Mestrado MS |
| | Nº Processo na Financiadora: | 2010/02000-0 |
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| Data Início Financiamento: | 08/2010 |
| | Data Fim Financiamento: | 12/2011 |
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| Valor do Financiamento: | R$ 30.233,90 |
| | Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-MS-II |
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| Órgãos | | (FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Silas Franco dos Reis Alves( Participante ) |
| JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável ) |
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