Relatório Carga Fapesp / 2009Emissão: 11/04/2011 21:08:47
DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado
Nome Projeto: MODELAGEM, MONTAGEM E VALIDACAO DE UMA BANCADA DE VIBRACAO TORCIONAL DE AMORTECIMENTO VARIAVEL
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 02/2010
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto tem por objetivo desenvolver uma bancada eletromecânica de vibração torcional para ser utilizada na validação experimental de pesquisas em sistemas lineares a parâmetros variantes a serem realizadas no Laboratório de Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos, do DPM/FEM. A bancada será utilizada para validar técnicas de identificação e controle de sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Sistemas LPV são sistemas que mudam sua dinâmica em função de um determinado parâmetro que varia com o tempo. Esse tipo de sistema pode ser encontrado em diversas aplicações, tais como estruturas aeroespaciais e sistemas robóticos. Portanto, essa bancada deverá possuir instrumentação, sistemas de freios, materiais, motores e manual excelentes. Assim, necessita-se que uma pessoa trabalhe constantemente nas especificações desse equipamento.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2009/17193-0
Data Início Financiamento: 02/2010
Data Fim Financiamento: 12/2010
Valor do Financiamento: R$ 6.761,36
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Henrique Dias Duarte( Participante )
JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: APLICACOES DE VISAO COMPUTACIONAL PARA SISTEMA DE MEDICAO DE ALINHAMENTO DE SUSPENSAO VEICULAR
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 08/2009
Ano Fim Projeto: 2012
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
O presente projeto de pesquisa busca aplicar as técnicas de visão estereoscópica computacional para a construção de um equipamento de medição de ângulos de alinhamento de suspensão veicular usando câmeras de vídeo de baixo custo. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). O fato dos sensores de imagem (do tipo CMOS ou CCD) possuírem um custo relativamente baixo e qualidade adequada, torna economicamente viável a aplicação de câmeras e técnicas de visão computacional na área de medição de parâmetros automobilísticos. Acredita-se que tal aplicação resultará na criação de um protótipo simples e funcional, e que poderá até ser oferecido como opção de produto de baixo custo e inexistente no mercado de equipamentos para centros automotivos.
Linha Pesquisa:
Dinamica, Identificacao e Controle de Estruturas
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Doutorado DR
Nº Processo na Financiadora: 2009/06298-6
Data Início Financiamento: 08/2009
Data Fim Financiamento: 07/2012
Valor do Financiamento: R$ 113.017,20
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-DR-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Carlos Roberto Mingoto Junior( Participante )
PAULO ROBERTO GARDEL KURKA( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: VALIDACAO EXPERIMENTAL NUMA BANCA DE VIBRACAO TORCIONAL DE TECNICAS DE CONTROLE E DE IDENTIFICACAO PARA SISTEMAS LPV
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 07/2009
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Através deste projeto, pretende-se validar experimentalmente técnicas de identificação e de síntese de controladores por ganhos escalonados, "gain-scheduling controllers", para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Estes sistemas LPV possuem comportamentos cuja dinâmica muda em função de um dado parâmetro. Exemplos práticos de tais sistemas são: as estruturas aeroespaciais que estão freqüentemente sujeitas a mudanças extremas de temperatura; e os sistemas robóticos usados em aplicações do tipo "pick-and-place". Os controladores serão implementados em tempo real de forma a validar experimentalmente as técnicas investigadas.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Auxílio Pesquisa
Nº Processo na Financiadora: 2009/03304-5
Data Início Financiamento: 07/2009
Data Fim Financiamento: 12/2011
Valor do Financiamento: R$ 97.096,49
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-PESQUISA
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Helói Francisco Gentil Genari( Participante )
Henrique Dias Duarte( Participante )
Jan De Caigny( Participante )
Jorge Andrés Puerto Acosta( Participante )
Luis Antonio Rodrigues( Participante )
JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA REABILITACAO DE MEMBRO INFERIOR, INTEGRADO A UM PERAMBULATOR
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 06/2009
Ano Fim Projeto: 2012
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo minimamente intrusivo para membro inferior para fins de reabilitação, e sua integração com a Realidade Virtual através da implementação de um perambulator. propõe-se uma metodologia que permita a construção do dispositivo e sua implementação com um perambulator tendo como objetivo conseguir o maior desempenho, qualidade, realismo e imersão a um baixo custo de desenvolvimento. Esta pesquisa enfoca não só o estudo de cada elemento separadamente, mas o conjunto de tecnologias que permitem a aplicação no campo de reabilitação proporcionando um ambiente seguro e controlado, supervisionado e com monitoramento do usuário. Os resultados serão avaliados através de testes realizados em protótipo de laboratório, deslocamento no mundo virtual, e finalmente a integração deles.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Doutorado DR
Nº Processo na Financiadora: 2009/05396-4
Data Início Financiamento: 06/2009
Data Fim Financiamento: 05/2012
Valor do Financiamento: R$ 112.064,38
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-DR-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Álvaro Joffre Uribe Quevedo( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: IMPLEMENTACAO DE TECNICAS DE CONTROLE PARA POSICIONAMENTO DE JUNTAS ROBOTICAS EM SISTEMAS MAQUINA-FERRAMENTA COM ARQUITETURA ABERTA.
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 08/2009
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este trabalho de pesquisa se insere dentro de um plano de mestrado, onde a validação de algoritmos de controle robustos deverá ser desenvolvida, efetuado em um primeiro momento a partir da implementação de um Sistema Máquina-Ferramenta Virtual com Arquitetura de Controle Aberta e flexível, permitindo assim o estudo da Estrutura Global de Controle. A validação final dos resultados obtidos deverá ser realizada inicalmente a partir de implementação de um simulador virtual com ênfase no estudo de diferentes arquiteturas de controle, para posterior validação em dispositivo robótico cartesiano disponível no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Mestrado MS
Nº Processo na Financiadora: 2009/06975-8
Data Início Financiamento: 08/2009
Data Fim Financiamento: 07/2011
Valor do Financiamento: R$ 37.564,84
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-MS-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Luciano Antonio Frezzatto Santos( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: SIMULACAO E CONTROLE DINAMICO DE POSICAO DE MANIPULADORES PARALELOS UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROLE PREDITIVO
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 09/2009
Ano Fim Projeto: 2012
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Esta proposta as etapas de concepção, projeto e modelagem, e implementação de algoritmos de controle baseados em controle preditivo com a finalidade de melhorar o desempenho dinâmico de máquinas cinemáticas paralelas (Parallel Kinematic Machines - PKM). As PKM’s são formadas por mecanismos de estrutura paralela que apresenta vantagens em relação às seriais: melhor desempenho dinâmico, maior rigidez e razão carga/peso. Para incrementar ainda mais o desempenho de uma PKM é necessário desenvolver controladores avançados, que consideram características da planta tais como não-linearidades do modelo e requisitos de resposta dinâmica (alta velocidade de operação e minimização de erro no seguimento de trajetórias). Durante o desenvolvimento deste projeto de pesquisa serão desenvolvidas metodologias para a simulação e controle de posição de manipuladores paralelos baseados em técnicas de controle preditivo que se mostram convenientes para o problema.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Doutorado DR
Nº Processo na Financiadora: 2009/05387-5
Data Início Financiamento: 09/2009
Data Fim Financiamento: 08/2012
Valor do Financiamento: R$ 113.422,89
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-DR-II
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
FABIAN ANDRES LARA MOLINA( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )



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