| Nome Projeto: | VALIDACAO EXPERIMENTAL NUMA BANCA DE VIBRACAO TORCIONAL DE TECNICAS DE CONTROLE E DE IDENTIFICACAO PARA SISTEMAS LPV |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 07/2009 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | Através deste projeto, pretende-se validar experimentalmente técnicas de identificação e de síntese de controladores por ganhos escalonados, "gain-scheduling controllers", para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Estes sistemas LPV possuem comportamentos cuja dinâmica muda em função de um dado parâmetro. Exemplos práticos de tais sistemas são: as estruturas aeroespaciais que estão freqüentemente sujeitas a mudanças extremas de temperatura; e os sistemas robóticos usados em aplicações do tipo "pick-and-place". Os controladores serão implementados em tempo real de forma a validar experimentalmente as técnicas investigadas.
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| Linha Pesquisa: | | Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp |
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| Tipo do Financiamento: | Auxílio Pesquisa |
| | Nº Processo na Financiadora: | 2009/03304-5 |
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| Data Início Financiamento: | 07/2009 |
| | Data Fim Financiamento: | 06/2011 |
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| Valor do Financiamento: | R$ 97.063,95 |
| | Complemento do Tipo Financiamento: | AUXILIO-PESQUISA |
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| Órgãos | | (FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00] |
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| Equipes Projeto | | Helói Francisco Gentil Genari( Participante ) |
| Henrique Dias Duarte( Participante ) |
| Jan De Caigny( Participante ) |
| Jorge Andrés Puerto Acosta( Participante ) |
| Luis Antonio Rodrigues( Participante ) |
| JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS( Responsável ) |
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