| Nome Projeto: | MODELAGEM,SIMULACAO E CONTROLE DE MOVIMENTOS DE UMA PLATAFORMA DE POSICIONAMENTO. |
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| Tipo Projeto: | Pesquisa Básica |
| | Situação Projeto: | Em Andamento |
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| Data Início Projeto: | 12/2003 |
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| Tipo Envolvimento Contrato: | Individual |
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| Descrição Projeto | Neste proj.pesq.envolv.UNICAMP/CENPES – PETROBRÁS, foi implement. uma plataforma de simulação Stewart-Gough, um manipulador paralelo acionado hidraulicamente e controlado p/comput. atrav.de Progr.Computac. que reproduza o espectro de mov.do mar, p/ser utiliz.basicamente no processamento primário de fluídos, na separação de gás, óleo e água. Esta estrutura é amplamente conhecida e utiliz.diversas aplicações, tais c/simuladores de vôo, testes de veículos terrestres, etc. Dentro as etapas a serem implementas foram realiz. a modelagem cinemática direta e inversa deste manipulador paralelo constituído de seis graus de liberdade, respons.pelo posicionamento e orientação espacial a partir de simulação e validação do modelo em MATLAB – SimulinkTM , implement.e validação de um controlador de posição PID, p/cada um dos graus de liberdade da mesa, e implement.final de uma interface de visualização e progr.de geração e superv.de mov. utiliz. LABVIEWTM.
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| Linha Pesquisa: | | Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos |
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| Instituições | | Nome: | | Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp |
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| Tipo do Financiamento: | Bolsa Iniciação Científica IC |
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| Nº Processo na Financiadora: | 2003/10840-4 |
| | Data Início Financiamento: | 12/2003 |
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| Data Fim Financiamento: | 02/2005 |
| | Valor do Financiamento: | R$ 4.950,00 |
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| Complemento do Tipo Financiamento: | BOLSA NO PAIS-IC |
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| Órgãos | | 03.07.00.00.00.00.00 - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO |
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| Equipes Projeto | | Aureo de Morais Vasconcelos( Participante ) |
| JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável ) |
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