Relatório Carga Fapesp / 2014Emissão: 15/02/2016 21:03:14

DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS

Projeto Alterado
Nome Projeto: DESENVOLVIMENTO DE UM VEICULO ELETRICO ROBOTICO COM DIFERENCIAL ELETRONICO (VERDE).
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 06/2014
Ano Fim Projeto: 2016
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Parte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos urbanos, sendo que o caso dos veículos agrícolas apresenta ainda grandes desafios tecnológicos e científicos. Um desses desafios é a abordagem de distribuição de torques/velocidades nas rodas não esterçáveis de um veículo multitração, conhecido como sistema de distribuição diferencial eletrônico, cujo objetivo é alocar os torques nas rodas independentes para contemplar situações complexas de aderência com o solo.
Linha Pesquisa:
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Auxílio Pesquisa
Nº Processo na Financiadora: 2014/02672-9
Data Início Financiamento: 06/2014
Data Fim Financiamento: 05/2016
Valor do Financiamento: R$ 206.362,07
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-PESQUISA
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Apolo Silva Marton( Participante )
Helio Azevedo( Participante )
Josué Junior Guimarães Ramos( Participante )
Leonardo Rodrigues Miranda( Participante )
Luiz Gustavo Bizarro Mirisola( Participante )
Mitti Ayako Hara Koyama( Participante )
Rafael de Angelis Cordeiro( Participante )
SAMUEL SIQUEIRA BUENO( Participante )
Ely Carneiro de Paiva( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE SENSORIAMENTO TATIL BASEADO EM FIBRAS OPTICAS PARA APLICACOES EM MECATRONICA
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 06/2015
Ano Fim Projeto: 2017
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE SENSORIAMENTO TATIL BASEADO EM FIBRAS OPTICAS PARA APLICACOES EM MECATRONICA
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Tipo do Financiamento: Auxílio Pesquisa
Nº Processo na Financiadora: 2014/25080-0
Data Início Financiamento: 06/2015
Data Fim Financiamento: 05/2017
Valor do Financiamento: R$ 171.513,24
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-PESQUISA
Órgãos
(FEM) DSI - DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS [03.25.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Éric Fujiwara( Responsável )



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