Relatório Carga Fapesp / 2009Emissão: 12/03/2010 21:02:47
DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO

Projeto Alterado
Nome Projeto
IMPLEMENTACAO DE CELULA AUTOMATIZADA DE MONTAGEM E INSPECAO DE PRODUTOS COM ENFASE EM LABORATORIO VIRTUAL (WEBLAB) PARA ENSINO E FORMACAO EM AUTOMACAO INDUSTRIAL
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 08/2009
Ano Fim Projeto: 2010
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Este projeto de iniciação científica tem como objetivo realizar o estudo e a implementação de uma plataforma aberta para o ensino e pesquisa contemplando a formação, pesquisa e desenvolvimento na área de Automação Industrial que tenha baixo custo de implantação e operacional, e que retrate aspectos reais de produção, tais como integração, flexibilidade, redes de comunicação, eletrônica embarcada, controle e gestão de produção.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Bolsa Iniciação Científica IC
Nº Processo na Financiadora: 2009/01186-5
Data Início Financiamento: 08/2009
Data Fim Financiamento: 01/2010
Valor do Financiamento: R$ 3.491,73
Complemento do Tipo Financiamento: BOLSA NO PAIS-IC
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
ROSANA AYUMI TOMONARI YAMASAKI( Participante )
JOAO MAURICIO ROSARIO( Responsável )

Projeto Alterado
Nome Projeto: VALIDACAO EXPERIMENTAL NUMA BANCA DE VIBRACAO TORCIONAL DE TECNICAS DE CONTROLE E DE IDENTIFICACAO PARA SISTEMAS LPV
Tipo Projeto: Pesquisa Básica
Situação Projeto: Em Andamento
Data Início Projeto: 07/2009
Ano Fim Projeto: 2011
Tipo Envolvimento Contrato: Individual
Descrição Projeto
Através deste projeto, pretende-se validar experimentalmente técnicas de identificação e de síntese de controladores por ganhos escalonados, "gain-scheduling controllers", para sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Estes sistemas LPV possuem comportamentos cuja dinâmica muda em função de um dado parâmetro. Exemplos práticos de tais sistemas são: as estruturas aeroespaciais que estão freqüentemente sujeitas a mudanças extremas de temperatura; e os sistemas robóticos usados em aplicações do tipo "pick-and-place". Os controladores serão implementados em tempo real de forma a validar experimentalmente as técnicas investigadas.
Linha Pesquisa:
Mecatronica, Robotica e Sistemas Mecanicos Ativos
Instituições
Nome:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Fapesp
Tipo do Financiamento: Auxílio Pesquisa
Nº Processo na Financiadora: 2009/03304-5
Data Início Financiamento: 07/2009
Data Fim Financiamento: 06/2011
Valor do Financiamento: R$ 97.096,49
Complemento do Tipo Financiamento: AUXILIO-PESQUISA
Órgãos
(FEM) DPM - DEPARTAMENTO DE PROJETO MECANICO [03.07.00.00.00.00.00]
Equipes Projeto
Helói Francisco Gentil Genari( Participante )
Henrique Dias Duarte( Participante )
Jan De Caigny( Participante )
Jorge Andrés Puerto Acosta( Participante )
Luis Antonio Rodrigues( Participante )
JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS( Responsável )



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